Первым князем, получившем от хана ярлык на Владимирское княжение, был Ярослав Всеволодович, брат убитого в битве на реке Сити Юрия Всеволодовича. Ярослав Всеволодович получил ярлык на княжение во всей Руси, не только Северо-Восточной, но и Южной. Семь сыновей было у князя Ярослава. Самым знаменитым из них был великий русский полководец Александр Невский. А самым младшим (как тогда на Руси говорили, мизинным) сыном был Василий. Ему в1246 году досталось в удельное владение Костромское княжество.
Юный Костромской князь был прямым потомком Рюрика, Ярослава Мудрого, Владимира Мономаха, Юрия Долгорукого, младшим братом Александра Невского.
В.Н.Татищев, рассказывая о костромском князе Василии пишет: « Бе же сей добродетелен зело, любяше Господа Бога от всего сердца своего и ко всем без лукавства любовь и милость имеяш и ко святым церквам зело прилежен бе, бе незлобив и прощателен к согрешающим к нему»
Костромской краевед И.В.Баженов рассказывает: «За редкие качества своей души, высокую набожность и милосердие Василий Ярославович пользовался уважением и любовью в народе и у владетельных князей, почему смерть его вызвала искренние слёзы и сожаление»
С именем этого князя связано "явление" одного из древнейших памятников русской живописи - иконы Богоматери Федоровской, сохранившейся до наших дней.
Князю Василию неоднократно приходилось оборонять свои владения от набегов татар. В 1272 году костромичи одержали победу над вражеским отрядом, подступившим к городу. Сражение произошло близ современной деревни Некрасово,
и князь Василий Ярославович не посрамил славу старшего брата.
Во времена правления Василия Ярославича в Костроме были основаны Спасо-Запрудненский монастырь и церковь Воскресенья на Дебре, построен Успенский собор.
В 1272 году Василий Костромской стал Великим князем Владимирским, но в стольный Владимир не переехал. И Кострома на четыре года его недолгого великого княжения (1272-1276гг.) была столицей Северо-Восточной Руси.
Василий Ярославич прожил недолго и умер в 1276 году в возрасте 37 лет, но его короткое правление явилось одной из ярких страниц в истории Костромы.